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Sopesando

septiembre 30, 2010

Cuando la tecnología copia el modo de actuar de la naturaleza, no se trata sólo de un capricho o de tomar una fuente de inspiración como otra cualquiera. La naturaleza en su modo de actuar contiene muchas respuestas a los mismos problemas de diseño que un ingeniero se puede encontrar en su trabajo. En el caso de la robótica, el comportamiento de las personas es un modelo a copiar que nos enseña muchas soluciones de control. Muchas veces resulta sorprendente descubrir a posteriori la relación entre una manía nuestra, cuyos verdaderos motivos sólo intuímos vagamente, y una solución a un problema matemático y de control.

Hoy vamos a introducir el tema de la identificación de parametros de inercia, que es un caso concreto de identificación de sistemas, y para explicar su procedimiento y su utilidad vamos a mostrar un ejemplo sacado de una “manía” humana: sopesar.

A cualquiera le habrá ocurrido alguna vez que (más…)